めっちゃご無沙汰な投稿です．『3日坊主にはしない』という誓いはどこに行った……
愛の深い皆さんの投票数に怯えながらちまちま投票してます．わたしは総選挙開始初日にスマホが死んでデレステ票が稼げなくなって絶叫したりしなかったりしました．みなさんスマホは大事にしましょう．あとPCにandApp版モバマス入れておくと吉(それはそれとして
せっかく総選挙期間に入ったので応援も兼ねてなにか作ろうということで上のようなものを作ることにしました．
じつは本当は3/4(美世の日)に完成させたかったのですが，片面作るのが精一杯で…….その後CNCのウェット化とか色々やってて放置していたものを引っ張り出してきて，残りを加工しただけです．なんなら総選挙初日に間に合わせたかったんですけど間に合いませんでした．(後述しますがウェット化は未だにうまく行っていないので，今度またうまくいくようになったら忘備録がてら記事にします)
まあこういうのは信じる心が大切，と割り切って残りを加工しました．
何を作るかは『美世さんが喜びそう』かつ『以前の記事で書いた内容に役立つもの(試作兼用)』という条件で考えました．ピストンはサインとか入れるスペースないし，クランクシャフトは組立式で設計してるからクランクシャフト感ないし，クルマ感があってグッズとしての体裁が成り立つ範囲……という条件を考えると，コンロッドがいいかなという結論になりました．
原田美世SSR2のセリフで『美世さん専用モデルのバイク』っていう旨の発言があったので，購入時におまけでこういうのついてくると美世さん(とアイドル専用モデルのバイクを購入するであろう一部の熱狂的Pやファンの皆様)も喜ぶだろうなぁ……などという妄想をしつつ，ざっくりいつもどおりFusion360でモデリングしました．
大まかな造形はいつもどおりで，こんな感じに押し出しして⇓
あとは角を丸めて，コンロッド大端部の固定に本来使われるであろうボルト頭と末端っぽいのをつけていい感じにします．今回は両面(上下面)からエンドミルでアクセスすることになるので，オーバーハング(張り出し)が出来ないように注意して造形します．
サインの部分はわりと試行錯誤しました．つまづいたポイントは大まかに２つで，サインの取り込みと微細な三次元表面のモデリングです．
Fusionはpngなどメジャーな画像の取り込み機能がありません(取り込めはしますがレンダリング用途が主で，造形に使うのは無理)．これはベクターとラスターの違いとかも影響してて(詳細は省略)，画像をダイレクトに取り込んで立体モデルに仕上げる，というような使い方は無理です．自分の知っている限り，取れる手段は２つで
今回は後者の手段を選びました．というかまさにそのために以前試行錯誤してました．
pngからdxfに変換(厳密には近似)した段階では，うまく変換できなかった点群が含まれてしまっています．これを手作業で選択=>消去を繰り返して取り除きます．
これで点と線の群れからなるデータになりました．あとは普通のスケッチ平面と同じように拡大縮小や押し出しができます(そのはずでした)．
今回，先に述べたように試作も目的の一つだったので，大まかな寸法は想定される圧縮/引張荷重から逆算して決定しました．つまり，サインが彫り込めるロッド部の平坦面の寸法も，先に決まってしまいました．
具体的には，
がおおまかな制限になります．
ここで問題になったのは2番目の寸法に関する項目です．7mm×32mmのスペースに縮尺そのまま美世さんのサインをぶち込むと，線の太さは大体0.4mmになります．シャープペンシルの芯より細いんだが？？奥行き7mmってルーズリーフの1行分やぞ？？？フェルトペンで書かれているであろう実物のサインよりちっこくなってるが？？？？
モデル化してみて軽く絶望しました．
0.4mmの『直線』を削り出すことは，手間は必要ですが普通に可能です．我が家のOminCNC社製X4M-USBくんは公称での繰り返し位置決め精度が±0.05mmなので，パス通りに動かすことそのものはできそうです．
問題はこれが直線ではなく，『サイン』という複雑な図形であることです．
たとえばですが，上の画像の箇所では凸部と凸部の間，わずか0.147mmの間隙に工具の先端が『入り込む』必要があります．つまり許される工具の先端部の最大外径は0.14mm以下です．人間の目の分解能はだいたい0.1mmとされていますので，ギリ肉眼で見える太さのミルが必要ということになります．わたししんじゃう……
凹凸を反転することも考えましたが，”彫り込む”ことになるので応力集中の起点になる可能性があること，そもそもひっくり返しても他のポイントで同様の微細加工箇所が出てくること，の2点から断念しました．
最終的に，
凸部側面に微妙な傾斜をつけ，先端部がV字になっているカッターを使うことで解決しました．この傾斜をつけるのも，取り込んで点群を取り除いたdxfそのままだと微小な鋭角が邪魔をしてエラーが出ますので，すべての角に微小半径のフィレットをつけてから手動で(いくつかの部分に分けて)傾斜をつけていくという地獄のような作業をしました．
ともかく，モデリングは出来ました．あとは削るだけです．角にフィレットつけたり手作業で傾斜つけたりするのに時間食ったので，多分ここまでで丸二日くらいかかりました(24h換算)
X4Mくんで削っていきます．
大まかに，
ブランク材加工=>捨板下穴あけ・タッピング=>締結しておもて面加工=>(掴み替え1回目)=>
裏返して締結して裏面=>(追加工 : 端面研磨)=>いったん外して治具加工=>捨板に下穴追加&タッピング=>(治具を挟んで掴み直し2回目)=>
ブランク材切り離し=>取り外し=>手作業で研磨，という工程を踏みました．
まずブランクを切り出してボルト穴を開けます．捨板にも同じ間隔でボルト下穴を開け，タッピングします．リーマボルト(円筒胴部の軸がネジ部軸と一致している特殊ボルト)を用いて捨板と被削材を軸力管理しながら締結することで，精度を保ったまま両面加工できるようになります(そのはずでした)．
こんなかんじに6本のリーマボルトで締結して削っていきます
(写真は最終工程なので各端部に追加で治具とリーマボルトを打っています)
水溶性切削油をだばだば掛けながら切削する仕様に変更したので，荒加工はちょっと強気の条件で削っていきました．
表面は途中までいい感じだったものの，スクエアミルを多用したため全体的にムラがでました(後述)．また最後あたりでツールパス生成&z軸原点高さ合わせを失敗して，せっかくのサイン面に傷が入ってしまいました．大変悲しかったです．
裏面はその反省も生かして工具経路と切削条件を選定したためうまく削れました．仕上げ面もきれいでカッターマークもほとんど残りませんでした．ただ，スクエアエンドミルで荒加工した平面の平坦化をボールエンドミルでやると無限に時間がかかりそうだったので，軸付砥石とフェルトパフを用いて研磨する工程を追加しました．
裏面も削り終えたら一回取り外します．今回，表裏両面を削り終えた時点でブランクとは1mm厚の板でつながっている状態になるようにしていました．
(裏面加工のときに一息に切り落としても良かったのですが，段取りが悪くて治具が用意できておらず，吹っ飛ぶのが怖くてやめました．このため，さらに誤差を拡大させることになりました(後述))
大端部・小端部の軸中心位置に新しい下穴を切り，治具を介して締結したら，外周沿いを削ってブランク部分を切り離します．
あとは磨いて終わりです．
サイン部分をきれいにしたかったので，ピカールとウエスと歯ブラシでただひたすら磨きました．いいかんじになったところで，本体は完成としました．
わりと全体的に鏡面っぽい感じに仕上がりました．アホみたいにpfと切込みと送りを落として無限時間CNC回した甲斐がありました．
最初に加工した方の面はスクエアエンドミルを多用しましたが，最終的に小径ボールエンドミルで切り込み・pf共に極小(0.03mmとか)に設定してパス数マシマシでフォローしたほうが面粗度が向上しました．たぶん大径スクエアエンドミルは大径であるがゆえに各パスにおけるpfが大きく微小な角度の誤差が段差に出やすく・また蓄積されやすいのに比べて，小径ボールエンドミルは多少剛性で劣っても切り取りが小さく負荷が軽い上に，曲面で切り取られていくので誤差が蓄積しにくいんだと思います．
表裏を返した際に位置ずれが生じました．これはタッピングが手動だったために取付誤差が生じたのだと考えています．今後タッピング工程もスレッドミルなどを用いて自動化していきたいと思います．またお金がなくなる……
ブランクの方の貫通穴加工工程でもボルト径ちょうどのスクエアミルでドリリングしており，こちらも原因になっていそうです．
また，段取り不足で治具作成を後回しにしていたため，裏面加工後にもう一度掴み直しが発生し，誤差が拡大しました．こちらについては治具そのものの製作誤差(寸法誤差と軸の不一致)，また各端部の内面真円度の誤差も関係していそうな気がします……が，ちゃんとした測定器がないので断言しづらいです……．加工と計測は両輪だってあれほど教わったでしょ
小端部側の側面にちょっと見えてるのが生じた段差です．反対側はもっとひどい段差でした．
またこんど記事にしますが，最初の時点では切削液流量が安定せず，長時間運転していると流量が不足しやすい傾向にありました．これは送液ポンプのNSPHava不足が原因であり，途中で背の高いタンクに交換したことで解決しました(この時点でタンク液面高さは真ん中くらいでした)．最終加工時(ブランク切り離し時)にだいぶ切削液が減っていたため，タンクのふちギリギリまで切削液を補充したところ，NSPHavaが逆に上がりすぎて切削液流入量が増え，排水側の流出量をオーバーし，水位が上がって加工エリアから溢れました．リーク箇所が裏面かつ動作監視カメラの死角であったために発覚が遅れ，y軸ステッピングモータの一部や掃除機その他が切削液を被る被害が生じました．現在，分解整備と復旧作業を行っています．つらい……
まあなにはともあれ本体部分は完成です．実加工時間は数えてませんが丸5日(24時間換算)くらいでしょうか．
あとはおなじみ，非公式公式グッズことVESSELさんのボールクイックキャッチャーにつけて出来上がりです．在庫切れ解消したので今ならAmazonで買えるぞ……！
Twitterで素敵な対応をしていただいて以降，買うもの買うものなるべくVESSELさんのにしています．この前はトルクレンチの先に装着するソケットを買いました．使いやすくてありがたいです．
というわけでプチグッズ完成です．アルミ地肌むき出しなので，実際にキーホルダーとして使えるかは微妙です，キズだらけになっちゃいそう……．アルマイト処理も考えましたが，各端部軸内側寸法の変化が怖くて(あとお財布の事情もあり)見合わせています．
総選挙へ向けて，気合を入れ直すいい機会になりました．
ぜひ，原田美世に清き一票を！よろしくお願いいたします！<ねこのなまえ>
日記要素です．
以前同担のPさんと話した際に，モバマスなど長い歴史の中で埋もれてしまっている『原田美世・インフォメーション』があるんじゃないかって話がでました．
自分自身のPとしての理解を深めるためにも，情報をまとめてわかりやすく見れるように整理したいという気持ちがあり，一方であまり手間がかかる大掛かりなものは維持管理が困難になりそうでむつかしそうだな……と思いつつ，情報集めはどちらにせよ行いたいなぁ，ということでメモを取っておきます．
想定される情報ソースは以下の通り．
ざっくり思いついたのがこの辺です．抜け漏れあったら今後こっそり追記するかも． 検索して/アイドル単位で情報を取得できそうなもの，どうやって検索したらいいかわからない(存在するかもわからない)けど情報そのものはゲーム内に残っているもの，そもそも情報がゲーム内に残ってなさそうなもの，で色分けしました．
WWGは正直(成果を公開する場合は)抜いてもいいかと思っています．ストーリーが人繋がりで長く，かつ全部引っ張ってくると"引用"の範囲から外れるかなって思うためです．
……何だこの量．
ネックになりそうなのはモバマスのイベントメモリーがきつそうです．情報量そのものが多い上にユニットコレクションとかは探し当てるのが一苦労っぽい感じがします．あとライバルユニット役のセリフはわりと情報そのものが残ってなさそうなのが痛いですね．うーん．
あと表示も悩ましいです．文字形式にするにしろ画像形式にするにしろたいへんそう．エフェクトは除くにせよゲーム中と変わらないような紙芝居形式の表示にはしたいところですが情報系疎いPなのでわからん……文字だけ取ってくるならスクレイピングとかあるんだろうけどそれもわからん……モバは特に古きブラウザゲーなのでスクレイピングは有効そうな気がするんですけどわからん……
まあわかるところからこつこつやっていきます．<ねこのなまえ>
日記要素です．気力切れなので箇条書きです．
・imas_cgに原田美世というアイドルがいること
・私はそのアイドルを担当していること
・原田美世さんは車/バイク好きでもと整備士
・アイドルを応援する方法の一つに『作ってみた』はありらしい
・せっかくならガソリンピストンエンジンを作りたい(それも安全に)
・安全管理としてはTNT等価法による保安範囲評価をベースにする
-TNT等価法は『そこにある危険源(今回ならガソリン)が最悪の吹き飛び方をした際に発生するエネルギー総量を等価TNT質量に換算し危険性を評価する』もの
-TNT等価法だと火球・飛散物・爆風に関して評価が得られる
-『そこにあるエネルギー総量』から逆算するため，範囲は広くなりがちだが上限(保安範囲の限界)が決まる
・それに加えて設計FMEA/設計FTAを実施し安全設計とする
-FMEA(故障モード影響解析)は個々の部品特有の故障モードから派生する影響をボトムアップで考える解析手法
-たとえばボルトなら『伸び/破断/おねじのせん断/めねじのせん断』などの破壊モードがあるが，『このボルトが伸びたら？ => ここの締結力が維持できない => ここの締結力が維持できないとここの気密が保てない => ここの気密が保てないと作動流体が漏れる => 作動流体が漏れると……』というように，部品固有の壊れ方(破壊モード)から及ぶ影響を考え，影響の大きい故障モード(あるいは発生確率の高い故障モード)を洗い出すもの
-FTA(事故の木解析)は逆に大きな故障から影響を与えうる部品をトップダウンで考える解析手法
-たとえば『エンジン停止』から考えて，『故障箇所は電装/構造のどちら? => 構造なら主運動系か動弁系か給排気系か燃料供給系か(ry => 燃料供給系ならタンクか燃料ポンプか配管かチャッキバルブかリリーフバルブかフューエルバルブか(ry => チャッキバルブなら詰まり振動か過挿入か(ry』というように，大きな不具合事象から原因となりうるシステム/部品を絞り込み，主要原因になりそうな箇所を洗い出すもの
・FMEAもFTAも総当りになるため，どうしても時間がかかる
・結構進めてた主運動系FMEAシートがPC再起動時に消えた<=きょうの出来事
かなり落ち込んでます 日記でした<ねこのなまえ>
日記要素です．
現在，
・新Mac
・旧Mac
・デスクトップWin10(CNCコントロール用メイン：有線ネットワーク)
・ノートWinXP(CNCコントロール用サブ：スタンドアローン)
の4台を動かしています．
メイン機が旧Mac=>新Macだったのですが，CNC導入に伴ってWin10機でもFusionCAMを使う機会が増えました．
FusionCAMの工具ライブラリはローカルにありますので，メインのMacくんに蓄積してきた工具ライブラリが共有できません．ローカルでコピペでもいいですがMacもWinも両方使うので共有したい気持ちが高まりました．
ちなみに工具ライブラリの場所は
Win：C:\Users\任意のユーザー名\AppData\Roaming\Autodesk\CAM360\libraries\Local
Mac：/Users/任意のユーザー名/Library/Application Support/Autodesk/CAM360/libraries/Local
にあると思います．たぶん．
以下参照URL
やり方
Fusion360 CAMの工具ライブラリをLAN上で共有できた！│キャド研
Winでシンボリックリンクを作る
Windowsでハードリンクやシンボリックリンクを作成する - Qiita
シンボリックリンク作成時にエラーでて？？？ってなったんですが個人のユーザー名にスペースが含まれていたために出たエラーでした．ダブルクォートでかこんだら治りました．
競合するらしいんですが個人で使う範囲なので考えなくていい(しどうせFusionは2台同時起動はできない)ので気にしないことにしました．これで幸せになりました．<はちのじ>
※【追記】2021年6月4日現在，この方法は使えないようです(共有している工具ライブラリが読み込まれません)．
※【再訂正】MacOSとOneDriveのかみ合わせが悪いのが原因でした．OneDrive以外であれば使えると思います
メモです．まだ手探ってます．一応DXFにはできました．
Inkscapeで透過PNGからDXFに変換しようとしたら思ったより詰まったので書いておきます．
Macbook pro 13-inch 2020 (macOS Catalina ver10.15.7)
Inkscape 1.0.1 (c497b03c, 2020-09-10)
Inkscapeはフリーの画像描画ソフトです．詳しいことが知りたかったら調べてください．
Inkscapeの導入については省略します．V1.0.1になってXQuartzとかなくても単体で使えるように&64bit対応してくれてめーっちゃ☆助かる……
ダウンロードページのリンク
Download Inkscape 1.0.1 | Inkscape
結論から書くと完全に可換な形で変換するのは無理です．これはベクター画像とビットマップ画像で根本的に描画方法が違うことによります(ここをわかってませんでした)．
ベクター画像はその名の通り『ベクトル』で描画します(幾何学的に数式表現で境界を与えます)．対してビットマップ画像は『塗りつぶす』ことによって面に色を塗っていくような描画方法になります．
そのため，ビットマップ画像をベクター画像にするためには『塗りつぶしによってできた境界を無数の数式で近似表現する』必要があります(この操作が冒頭に出てきた『ビットマップのトレース』です．一発で近似表現が見つかるわけもないので，複数回走査(=Multiple Scan)して精度を上げたりなんだりをする必要があります)．
PNGを直接開いて『名前をつけて保存』だと死
検索して『一回PDF or SVG形式で保存』で行けるらしい=>無理でした
dxf保存するときに出てくるパラメータ指定が悪さしてるのか?=>総当り=>無理
テキストをdxfにするときは『オブジェクトをパスへ』が必要らしい=>試す=>無理
ここで『ビットマップのトレース』の項目を見つける=>ググる=>いけそう=>保存できない
=>ここからが『一回PDF or SVG形式で保存』なのでは?=>確立
残念ながら『トレース』なので完全に互換にはできない
元画像の精度・寸法が高精度大画像だとトレース精度が出るけどそうでないとトレースしきれない
もともとが幾何学的図形だと高精度でトレースしてくれるけど，手書きなど非幾何学的な対象はトレース精度が低い(変な点群が残ったりする)
もう少しなんとかしたいですね……<ねこのなまえ>
CNC運転にあたって集塵機を作ろうと画策しました．
最終的には本体・冷却水循環ポンプ・切削油供給ポンプ・集塵機をまとめて防音箱の中に入れようと考えています．
というわけでペール缶集塵機を作ろうとしています．
今回はものぐさ(というか吝嗇)で失敗した話．
お金がない(当たり前)ので，集塵機も安上がりかつ手に入りやすいもので作ろうとしました．具体的には2000で安売りされてた型落ちの掃除機，つけもの用の容器を購入してペール缶代わりにし，分離するのに必要な筒は掃除機の先端を突っ込んで代用，足りないホースは先の記事で切削液用ポンプを作った際に出た細めのホースを繋いで代用，というめんどくさがり&ケチ仕様．
主に以下のサイトを参考に制作しました．
先にも書いたように，集塵機と掃除機を机の下に収めたいので，じゃまになる掃除機の取っ手は折って破壊．
つけもの用の容器に穴を開けて，ホースを繋ぎます．
カッターで穴を開け，瞬間接着剤で仮止めしたあと周りを風呂場用のコーキング剤で覆って気密しています．
いざ試運転したところ，笛のような音が大音量で響き渡りました．
原因はよくわかりませんが，多分風呂場用の(水用の)ホース，しかも若干径の細いホースを使ったので，流速が早くなり笛みたいな音が出たのではないかと思います．
いろいろ試してみたのですがどうやっても音が止まらない&夜になったので騒音を鑑み諦めました．
明日もう少し太めのホースを買ってきて改めてつなごうと思います．
写真は後で撮って載せます．<どくへび>
